磁盘是计算机主要的存储介质，可以存储大量的二进制数据，并且断电后也能保持数据不丢失。
早期计算机使用的磁盘是软磁盘（Floppy Disk，简称软盘），如今常用的磁盘是硬磁盘（Hard disk，简称硬盘）。
电脑外设就是除主机外的大部分硬件设备都可称作外部设备，或叫外围设备，简称外设。
计算机系统没有输入输出设备，就如计算机系统没有软件一样，是毫无意义的。
磁盘
结构
- 盘面（Platter）：一个磁盘有多个盘面；
- 磁道（Track）：盘面上的圆形带状区域，一个盘面可以有多个磁道；
- 扇区（Track Sector）：磁道上的一个弧段，一个磁道可以有多个扇区，它是最小的物理储存单位，目前主要有 512 bytes 与 4 K 两种大小；
- 磁头（Head）：与盘面非常接近，能够将盘面上的磁场转换为电信号（读），或者将电信号转换为盘面的磁场（写）；
- 制动手臂（Actuator arm）：用于在磁道之间移动磁头；
- 主轴（Spindle）：使整个盘面转动。
磁盘调度算法
读写一个磁盘块的时间的影响因素有：
- 旋转时间（主轴转动盘面，使得磁头移动到适当的扇区上）
- 寻道时间（制动手臂移动，使得磁头移动到适当的磁道上）
- 实际的数据传输时间
其中，寻道时间最长，因此磁盘调度的主要目标是使磁盘的平均寻道时间最短。
先来先服务
FCFS, First Come First Served
按照磁盘请求的顺序进行调度。
优点是公平和简单。
缺点也很明显，因为未对寻道做任何优化，使平均寻道时间可能较长。
最短寻道时间优先
SSTF, Shortest Seek Time First
优先调度与当前磁头所在磁道距离最近的磁道。
虽然平均寻道时间比较低，但是不够公平。
如果新到达的磁道请求总是比一个在等待的磁道请求近，那么在等待的磁道请求会一直等待下去，也就是出现饥饿现象。
具体来说，两端的磁道请求更容易出现饥饿现象。
电梯算法
SCAN
电梯总是保持一个方向运行，直到该方向没有请求为止，然后改变运行方向。
电梯算法（扫描算法）和电梯的运行过程类似，总是按一个方向来进行磁盘调度，直到该方向上没有未完成的磁盘请求，然后改变方向。
因为考虑了移动方向，因此所有的磁盘请求都会被满足，解决了 SSTF 的饥饿问题。
外设
如何让外设动起来
- CPU 向外设的控制器发送指令，即 out 指令
- 形成 ⽂件视图（为了统⼀ out 指令的形式）
- 中断（外设处理完事后，需要通知 cpu 继续接手下⼀步处理）
显示器如何工作
Printf 函数的工作流程
键盘如何工作
- 中断处理（根据扫描码获取 对应的 ascii 码）
- 将对应的 ascii 码加入缓冲队列 read_que 中，等待上层程序调用